スキーマとは、データベースの構造を定義したものです。データベースのデータをどう管理するかの、一連の約束を意味します。
例えば、リレーショナルデータベースのテーブルを設計する際、各フィールドのデータ型やデータの大きさ、主キーの選択なども、スキーマ定義の一種です。
スキーマレスDBとは、このようなスキーマが必要ではないデータベースを意味します。スキーマレスDBは、投入したデータに合わせてデータカラム(フィールド)の形式を自由に変更できます。
つまり、スキーマレスDBは、データを投入する前のスキーマ設計に関わる手間を減らすことが可能です。